本項(xiàng)目研制的橡膠硬度計(jì)檢定裝置采用微機(jī)控制高精度測(cè)力傳感器，力值測(cè)量范圍0.01N~50N,加載的力值準(zhǔn)確度可達(dá)到0.1%FS。
技術(shù)關(guān)鍵是如何準(zhǔn)確控制力值的加載和荷穩(wěn)定性，因此控制系統(tǒng)采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，其控制精度主要由電機(jī)軸后端的角度編碼器保證，采用帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析技能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。交流伺服系統(tǒng)的加速性能好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，非常適用于力值加載要求快速啟停的控制場(chǎng)合。由于交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)的丟步或過沖現(xiàn)象，控制性能更為可靠，以達(dá)到加載力值平穩(wěn)可靠和力值保荷穩(wěn)定的目的。進(jìn)而可以準(zhǔn)確標(biāo)定出硬度計(jì)力值與刻度值的關(guān)系。
控制系統(tǒng)可通過觸摸屏操作進(jìn)行控制，利用控制卡可分別控制伺服電機(jī)的動(dòng)作和測(cè)力傳感器的力值的采集，最終在觸摸屏上顯示結(jié)果。儀器的最小分辨力可達(dá)0.1mN或0.01HA/HD。 |
溫濕度環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備校準(zhǔn)裝置
